環(huán)境檢查病蟲害監(jiān)測精靈4多光譜無人機設(shè)備

• 時   間：2022-03-08
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環(huán)境檢查病蟲害監(jiān)測精靈4多光譜無人機設(shè)備
精靈 4 多光譜版是一款配備一體式多光譜成像系統(tǒng)的航測無人機，可采集高*精度多光譜數(shù)據(jù)，助力農(nóng)業(yè)監(jiān)測與環(huán)境監(jiān)察工作高效完成。

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環(huán)境檢查病蟲害監(jiān)測精靈4多光譜無人機設(shè)備

精靈 4 多光譜版無人機，作為具備多光譜成像系統(tǒng)的航測一體機，精靈 4 多光譜版可采集高精度多光譜數(shù)據(jù)，廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、科研、環(huán)保等多個領(lǐng)域。

多光譜：

太陽光是一種不同波長的連續(xù)光譜，其波長分布由短到長。不同顏色的可見光就是因波長差異而呈現(xiàn)出色彩變化。由于不同物體屬性的區(qū)別，在接受到太陽光照射時，物體表面吸收與反射太陽光的比例也不盡相同。

以農(nóng)作物為例，通過觀測與分析作物反射不同波段光譜的情況，可以對農(nóng)作物的生長狀況有更為精準的了解。

多光譜圖像傳感器可以捕獲光在特定波長的信息數(shù)據(jù)，通過使用濾光器或?qū)μ囟úㄩL敏感的儀器獲取**波段的地物信息。

6 顆鏡頭的多光譜相機

精靈 4 多光譜版無人機采用一體式多光譜成像系統(tǒng)，集成了 1 個 可見光相機及 5 個多光譜相機，其中多光譜譜段的波長范圍分別為：

藍光（B）：450±16nm

綠光（G）：560±16nm

紅光（R）：650±16nm

紅邊（RE）：730±16nm

近紅外（NIR）：840±26nm。

6 部相機協(xié)同作業(yè)，分別負責(zé)可見光成像及多光譜成像。5 部獨立的多光譜相機，為行業(yè)研究提供了更為廣泛的光譜信息樣本支持。

NDVI 植被指數(shù)

其中植被指數(shù)是歸一化植被指數(shù) NDVI （ Normalized Difference Vegetation Index ）。

因植被在紅波段吸收強，近紅外波段反射強，通過計算近紅外波段的反射值與紅光波段的反射值之差比上兩者之和，即可得到 NDVI 指數(shù)。通過該指數(shù)分析植被葉綠素含量，判斷植物的長勢情況。

NDVI 的值介于 -1 到 1 之間，負值表示地面覆蓋為yun/shui/xue等對可見光高反射的物體；0 表示有巖石或裸土等，此時 NIR 和 R 近似相等；當值為正時，表示有植被覆蓋，且隨覆蓋度增大而增大，越接近 1 則表示植被越健康茂密。

除了 NDVI 植被指數(shù)，將多光譜數(shù)據(jù)導(dǎo)入大疆智圖還可獲得更多不同種類植被指數(shù)的輸出。為農(nóng)作物科學(xué)管理氮肥、環(huán)保監(jiān)測等多領(lǐng)域提供有效參考。

有了多光譜相機采集數(shù)據(jù)和植被指數(shù)的深度解析，多光譜技術(shù)的應(yīng)用才能打出組合拳。而精靈 4 多光譜版無人機的秘訣可不僅僅局限于此。

產(chǎn)品優(yōu)勢：

1. 高像素多光譜成像系統(tǒng)

對于多光譜照片信息，圖像精度將直接影響最終診斷結(jié)論的準確度。精靈 4 多光譜版無人機可見光與多光譜相機均為 200 萬像素，在飛行 100 米地面分辨率達 5.3 cm。相比傳統(tǒng)模式通過衛(wèi)星獲取遙感影像，可提供分辨率更高、時效性更強的數(shù)據(jù)參考。

2. 一體化的設(shè)計方案，開箱即飛

精靈 4 多光譜版無人機為使用者提供***使用體驗。飛機、RTK 模塊、相機一體化設(shè)計， RTK 高精度定位結(jié)果實時補償至相機 CMOS 中心，實現(xiàn)厘米級定位。

3. 完整的一體化解決方案

過去，行業(yè)用戶在開展多光譜無人機應(yīng)用的過程中，數(shù)據(jù)采集、圖像建模、數(shù)據(jù)分析等步驟往往需導(dǎo)入至不同的軟件平臺來完成。精靈 4 多光譜版無人機搭配大疆一整套自研一體化平臺，通過 GS Pro 地面站專業(yè)版規(guī)劃飛行任務(wù)，精靈 4 多光譜版將進行照片采集，隨后將照片導(dǎo)出到大疆智圖進行建模，快速高效生產(chǎn)各植被指數(shù)圖。

4. 簡化工作流

不同太陽光照強度會對多光譜的數(shù)據(jù)精度產(chǎn)生影響。傳統(tǒng)的作業(yè)流程，需要用戶在飛行前人工放置白板進行標定，從而保證不同飛機在不同時刻拍攝同一植被時，都能獲得相同的 NDVI 指數(shù)。

精靈 4 多光譜版無人機頂部集成多光譜光強傳感器。當進行數(shù)據(jù)后處理時，太陽輻照度數(shù)據(jù)將可用于對影像進行光照補償，排除環(huán)境光對數(shù)據(jù)采集的干擾，顯著提高不同時段采集到的的數(shù)據(jù)準確度和一致性，大大簡化工作流程。

5. RGB 與 NDVI 圖像實時輸出

在執(zhí)行作業(yè)過程中，實時獲取現(xiàn)場畫面，能為作業(yè)人員提供一手的直觀信息。精靈 4 多光譜版無人機配合 GS Pro 地面站專業(yè)版支持 NDVI 分析功能，用戶可在實時 NDVI 和實時 RGB 影像之間進行切換，及時發(fā)現(xiàn)異常狀況，從而快速做出針對性決策。

6. 厘米級定位系統(tǒng)

地理位置信息的準確性，是所有分析開展的基礎(chǔ)。由于 RTK 模塊與多光譜相機的空間相對位置不同，如產(chǎn)生較大的位置誤差，將使多光譜研究結(jié)論大打折扣。

精靈 4 多光譜版無人機在每一臺無人機出廠前都做過逐一標定，將標定參數(shù)寫入照片。同時通過 TimeSync 時間同步系統(tǒng)，將飛控、相機與 RTK 時鐘系統(tǒng)微秒級同步，實現(xiàn)相機成像時刻毫秒級誤差。

7. 多樣化的 RTK 定位服務(wù)方案

精靈 4 多光譜版無人機兼容 D-RTK 2 移動站及網(wǎng)絡(luò) RTK ，為用戶提供多樣化定位服務(wù)選擇，滿足不同應(yīng)用場景下對采集精度的高標準要求。

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