Livox HAP 監(jiān)測遠處物體車規(guī)級激光雷達的特點

Livox HAP 由 Livox 團隊耗時兩年精心打造，是 Livox *款面向智能輔助駕駛市場研發(fā)的車規(guī)級激光雷達。HAP 于 2021 年在*新自建的車規(guī)級智能制造中心進行批量生產(chǎn)，可滿足 74 項嚴苛的車規(guī)可靠性要求。HAP 已成功為小鵬汽車、一汽解放等商乘用車項目批量供貨，幫助客戶進一步打造行業(yè)*先的智能輔助駕駛系統(tǒng)，為更安全與舒適的駕駛體驗保駕護航。

HAP 已在 Livox 自建的車規(guī)級檢測中心完成并通過了 70 余可靠性測試。該中心按 CNAS 標準打造，引進*先的*進測試設備，并配置業(yè)內的*業(yè)化團隊，可滿足產(chǎn)品自主高效的專業(yè)化測試需求，并確保產(chǎn)品各項指標可滿足主流車企客戶企標以及 ISO 16750 等多項行標的嚴格要求。

Livox *新自有車規(guī)級智能制造中心首期規(guī)劃面積約 1500 平米。該中心擁有全自動化激光雷達組裝線，每條產(chǎn)線年產(chǎn)能達 20 萬顆，同時配備數(shù)條 PPM 低至 10 的*球*級 SMT 產(chǎn)線，可確保 Livox 激光雷達核心組件的自主高效生產(chǎn)。

超幀率 更安全

通過巧妙的旋鏡式類固態(tài)技術方案，Livox 在業(yè)界*次提出并實現(xiàn)了 “超幀率” 激光雷達探測技術。在汽車行駛過程中，HAP 的感興趣區(qū)域將會以兩倍于其他區(qū)域的頻率進行掃描，為高速行駛或復雜場景中的道路交通參與者提供更高級別的安全保障。

點云密度

HAP 角分辨率高達 0.18°*0.23°, 其中感興趣區(qū)域（ROI, Region of Interest） 的點云密度可等效 144 線激光雷達。更密的點云輸出帶來更豐富的環(huán)境感知，讓算法可以更精準地檢測到遠處行人、自行車、雪糕桶等細小目標物體。

技術參數(shù)

產(chǎn)品型號          HAP (T1) / HAP (TX)

激光波長          905 nm

人眼安全級別      Class 1 (IEC60825-1:2014)(人眼安全)

量程 (@ 100 klx)  150 m @ 10% 反射率

FOV               120° (水平) ×25° (垂直)

測距隨機誤差 (1σ @ 20m)    < 2 厘米1

角度隨機誤差（1σ ）        < 0.1o

光束發(fā)散角度                0.28° (垂直) × 0.03° (水平)

分辨率 @ROI 區(qū)域            0.23° (垂直) × 0.18° (水平)

點云輸出                    452,000 點 / 秒

數(shù)據(jù)網(wǎng)口                    HAP (T1) : 100BASE-T1 車載以太網(wǎng)

HAP (TX) : 100BASE-TX 標準以太網(wǎng)

數(shù)據(jù)同步方式                gPTP

虛警率 (@ 100 klx) 2        < 0.01%

工作環(huán)境溫度                -40℃ 至 85℃

功率                        12 W 典型3 (啟動功率: 26W)

供電電壓范圍                9 ~ 18 V DC

噪音<45 dB (A) (40cm 全方向)

防護等級                    IP67

尺寸                        105×131.6×65 mm

重量                       約 1120 g

Livox HAP 監(jiān)測遠處物體車規(guī)級激光雷達的特點